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全數字式速度、位置和力矩控制
短路、電壓過高/過低、溫度過高/編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監控和報警
提供RS232、RS485或CANopen、Profibus DP 通訊接口
模擬量監控和控制內部對象，如速度、力矩、位置、電流等
智能抱閘控制
多達27種原點模式
利用外部輸入使能驅動器和復位故障
由數字輸出提供Ready（驅動器準備好）狀態